Programa

Horarios y localizaciones de los diferentes actos del SCI2017

En las sesiones del Simposio contaremos con la presentación de:

Asimismo en el marco del Simposio se celebrarán tres estupendas conferencias plenarias, que estamos seguros serán de interés para los participantes, a cargo de:

Sitios principales

Programa científico y de ocio

Miércoles, 28 de junio de 2017
Lugar: Palacio de Villasuso    42.847482, -2.672314 
16:30-16:45 Inscripción y entrega de documentación
16:45-17:15 Acto de apertura e Informe de los coordinadores
17:15-18:15 Conferencia Plenaria I a cargo de D. Sebastián Dormido Bencomo
18:15-19:30 Visita guiada
19:30-20:00 Recepción en el Ayuntamiento  42.8467492, -2.6723428 
21:30 Cena de bienvenida en el Hotel NH Canciller Ayala  42.8433404, -2.6770457 

Jueves, 29 de junio de 2017
Lugar: Escuela Universitaria de Ingeniería de Vitoria-Gasteiz  42.8392975, -2.6742756 
9:30-9:50 Inauguración
9:50-11:00 Sesión de comunicaciones y presentaciones I:
- Influencia del modelo emocional en el comportamiento de robots sociales (Franciso Ruzafa)
- Aprendizaje en robots sociales (Koro Irusta)
- Optimizacion del ciclo de vida de una herramienta en un torneado (Alberto Jiménez)
- Retos de monitorización y control para el incremento de la eficiencia energética en hornos industriales (Asier González-González)
11:00-11:30 Café y sesión de pósteres I
11:30-12:30 Conferencia Plenaria II a cargo de D. Pedro Albertos Pérez
12:30-14:00 Tesis Doctorales:
- "Técnicas de segmentación dinámica aplicadas a curvas de carga de consumo eléctrico diario de clientes domésticos" Dr. Ignacio Benítez Sánchez.
- "Neuro-fuzzy Modeling of Multi-field Surface Neuroprostheses for Hand Grasp" Dra. Eukene Imatz Ojanguren.
- "Control Difuso Avanzado de Anestesia en Humanos" Dr. Ayoze Marrero Ramos.
14:00-16:00 Almuerzo en "O Moinho"  42.8421882, -2.6712508 
16:30-17:30 Visita a Museos:
- Museo Fournier de Naipes  42.849701, -2.671273 
- Museo Arqueológico BIBAT  42.849632, -2.670961 
17:45-19:00 Visita guiada a la Catedral de Santa María  42.8502434, -2.6723407 
21:00 Cena de Gala en el Hotel NH Canciller Ayala  42.8433404, -2.6770457 

Viernes, 30 de junio de 2017
Lugar: Escuela Universitaria de Ingeniería de Vitoria-Gasteiz  42.8392975, -2.6742756 
9:30-10:30 Conferencia Plenaria III a cargo de D. Alfonso García Cerezo
10:30-11:10 Final concurso Prodel
11:10-11:30 Café y sesión de pósteres II
11:30-13:00 Sesión de comunicaciones y presentaciones - Empresas colaboradoras
- BECKHOFF
- OPTIMITIVE
- IDOM
- SMC-ALECOP
- LIBELIUM
- SIDILAB
13:00-13:30 Mesa redonda. Reunión de Grupo Temático
13:30-14:00 Acto de clausura y comunicación de premios
14:00 Almuerzo en "O Moinho"  42.8421882, -2.6712508 


Conferencias

Realimentación: Entre lo natural y lo artificial, D. Sebastián Dormido Bencomo

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En 1968 obtuvo el grado de Licenciado en Ciencias Físicas por la Universidad Complutense y en 1971 el grado de Doctor en Ciencias por la Universidad del País Vasco. Ambos grados con Premio Extraordinario. Desde 1975 es Catedrático de Universidad primero en la Universidad Complutense y desde 1982 en la UNED. Ha sido Vicerrector de Investigación de la UNED (1983-85) y Director del Departamento de Informática y Automática durante más de 20 años. Es autor y/o coautor de más de 350 trabajos publicados en revistas y congresos internacionales y ha dirigido más de 40 Tesis Doctorales y 40 proyectos de investigación y/o contratos competitivos. Posee el máximo de 6 quinquenios docentes y 6 sexenios de investigación. De 2001-2006 ha sido Presidente del Comité Español de Automática, CEA-IFAC desde donde ha promovido la cooperación entre el mundo académico e industrial. A lo largo de su carrera académica ha sido invitado a dar conferencias en numerosas universidades y centros de investigación. Entre otras merecen destacarse las siguientes: Oxford, Cambridge, Lund, Bradford, Caltech, Moscú, EPFL Lausanne, ETH Zurich, Bochum, Ghent, Stuttgart, British Columbia, Politécnico de Milán, Brescia, Roma, Columbia, Oulu, Trondheim, Southern California, Técnica de Budapest, Técnica de Praga. En el año 2007 recibió un Doctorado Honoris Causa de la Universidad de Huelva, en el año 2008 el Premio Nacional de Automática de CEA y en el año 2013 un Doctorado Honoris Causa de la Universidad de Almeria. En la actualidad es Chair del Technical Committee “Control Education” de la International Federation of Automatic Control y Chair también del Control Education Committee en el IEEE Control System Society.

Realimentación: Entre lo natural y lo artificial. Los sistemas de control realimentados de manera creciente se han convertido en componentes críticos en el sentido que si el controlador falla también fallará el sistema, sin que apenas sea reconocido por la sociedad el valor crucial que esta tecnología tiene en sus actuales niveles de bienestar. Esta capacidad de operación silenciosa es lo que le ha valido la consideración de “tecnología oculta” En este sentido, los sistemas de control automático se han convertido en el verdadero “talón de Aquiles” de muchos de nuestros sistemas, de forma que la destrucción o mal funcionamiento de un lazo de realimentación puede producir consecuencias catastróficas en el funcionamiento del proceso al que se encuentra conectado. Desde esta perspectiva se pretende describir cómo se desarrollaron las ideas y cómo emergió el concepto de realimentación. Un concepto ubicuo y universal que se utiliza y tiene aplicación en todas las disciplinas del conocimiento humano: científicas y tecnológicas, sociales y humanísticas. Un concepto que va también desde lo natural, es decir, lo dado, lo que no es obra del hombre; hasta lo artificial, es decir, lo construido lo que es obra humana. Se trata de plantear respuestas, en un lenguaje lo más sencillo posible y sin excesivos tecnicismos, a algunos interrogantes: ¿Qué entendemos por realimentación? ¿Por qué es importante su estudio? ¿Qué problemas tiene? ¿Cuáles son sus ventajas y desventajas?

Un enfoque de control inteligente: Controla lo que conoces y rechaza lo que no conoces, D. Pedro Albertos Pérez

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En 1968 obtuvo el título de Ingeniero Industrial por la Universidad Politécnica de Madrid y en 1972 el título de Licenciado en Informática por el Instituto de Informática de Madrid. Alcanzó el grado de Doctor Ingeniero Industrial en 1973 por la Universidad Politécnica de Madrid. En 1975 accede a la Cátedra de Universidad de la Escuela de Ingenieros de Bilbao, trasladándose en 1977 a la Universidad Politécnica de Valencia, donde actualmente es Profesor Emérito, desarrollando su docencia e investigación en el Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática. Es Profesor honorario en la North-Eastern University, Shenyang, China. Es Doctor Honoris Causa en las Universidades de Oulu (Finland) y Polytechnic de Bucharest (Romania). Ha participado como Profesor Invitado en más de 20 universidades.

Ha sido presidente de la asociación IFAC (the International Federation of Automatic Control) desde 1999 a 2002, siendo actualmente IFAC Advisor. De igual modo es Life Senior Member de la asociación IEEE. A nivel mundial, es un reconocido experto en el área de Control en Tiempo Real, en la cual ha dirigido varios proyectos de investigación.

Es autor de más de 300 artículos, capítulos de libros y comunicaciones a congresos, habiendo participado como co-editor en 7 libros científicos, además de ser co-autor de los libros “Multivariable Control Systems” (Springer 2004) y “Feedback and Control for Everyone” (Springer 2010), y es autor del MOOC sobre “Dynamics and Control” accesible en https://www.edx.org/course/dynamics-control-upvalenciax-dc201x-2. Es también Editor Asociado de la revista Control Engineering Practice. Es el promotor y Director (Editor in Chief) de la Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial (RIAI), editada por CEA desde 2004.

Un enfoque de control inteligente: Controla lo que conoces y rechaza lo que no conoces. Los dos enfoques clásicos en la resolución de un problema de control están basados en dos premisas contrapuestas:

1) No tenemos más información del comportamiento del sistema a controlar que su respuesta. El control, típicamente un PID, se diseña para que esta señal se mantenga próxima a la referencia y los parámetros del controlador se ajustan tras el análisis de dicha respuesta.

2) Tenemos un modelo del comportamiento dinámico del sistema y, con base en él, diseñamos el sistema de control.

Ambos adolecen de un uso deficiente de la información disponible. En el primer caso, porque se suele tener alguna información de la dinámica y complejidad del proceso, por lo que el control se puede diseñar de forma más precisa si esta información se tiene en cuenta. En el segundo caso, porque el modelo es siempre una aproximación y existen términos que no se tienen en cuenta en el diseño del control.

En esta presentación se analiza un nuevo enfoque para el diseño del control en el que se utiliza la máxima información disponible y donde el efecto del resto, incertidumbre en el modelo y/o perturbaciones externas, se elimina o, al menos, se amortigua. En particular, se consideran dos metodologías de diseño: Una basada en la estimación (y posterior cancelación) de la incertidumbre y las perturbaciones externas (UDE), y otra basada en el rechazo activo de las perturbaciones (ADRC), en la que el control se diseña sobre la parte dinámica conocida de la planta.

INTELIGENCIA ARTIFICIAL y ROBOTICA: Los planteamientos de los investigadores frente a las expectativas del mercado, D. Alfonso García Cerezo

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Obtuvo el título de Ingeniero Industrial y Dr. Ingeniero Industrial por la Universidad de Santiago de Compostela (ETSII de Vigo) en los años 1983 y 1987 respectivamente. Es Titular de Universidad desde 1988 por la Universidad de Santiago, pasando a la Universidad de Vigo tras la creación de esta en 1990. Es Catedrático de Universidad por la Universidad de Málaga en 1992. Como líneas fundamentales de investigación trabaja en ROBOTICA MOVIL y CONTROL INTELIGENTE. Desde 1993 a 2004 es Director de la ETSII de Málaga. Desde 2004 hasta la actualidad es Director del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática.

Es autor o coautor de 56 revistas y/o libros y más de 130 contribuciones a congresos. Es autor de 13 patentes de las cuales 3 están trasferidas a la industria, y una es patente de ámbito mundial. Investigador Principal y/o Investigador de 37 Proyectos de Investigación y 34 Contratos. Director de 12 Tesis Doctorales. Es coordinador de programas de doctorado desde 1993. Coordinador del Programa de Doctorado en Ingeniería Mecatrónica desde 2006, consiguiendo en las diferentes convocatorias ministeriales la correspondiente Mención de Calidad / Mención hacia la Excelencia. Coordinador del Máster en Ingeniería Mecatrónica desde 2010. Coordinador de la SUMMER SCHOOL ON MECATRONICS de 2007 a 2010. (Universidad de Málaga - T.U.Dresden). Co-coordinador de la SUMMER SCHOOL ON MECATRONICS -ERASMUS IP en las ediciones 2011, 2012 y 2013. Miembro Fundador de la Asociación Española de Lógica Fuzzy. Miembro de CEA Coordinador del Grupo Temático de Robótica (GTROB) del 03/09/2008 al 03/09/2012. Miembro de HISPAROB. Miembro de AER/ATP. Miembro del IEEE.. Miembro Fundador de SEIDROB. Miembro de EU-ROBOTICS (parter Nº 160) desde 2014. Subdirector de la Cátedra de Seguridad, Emergencias y Catástrofes de la Universidad de Málaga.

Inteligencia artificial y robótica: Los planteamientos de los investigadores frente a las expectativas del mercado. La Inteligencia artificial como herramienta en el ámbito de la robótica ha estado siempre muy presente. Sin embargo, parece que todavía hay un cierto alejamiento entre las propuestas más académicas y lo que la industria y, especialmente la sociedad, está demandando. Tanto en los mercados más consolidados – robótica industrial -, como en los nuevos mercados que van surgiendo, a los robots se les va a exigir más capacidades, muchas de ellas cognitivas, como planificación, aprendizaje, anticipación, adaptación, interacción con otros agentes.

Esto está generando muchas incógnitas: ¿Que son capacidades cognitivas, y cuales se contemplarán para los robots del futuro? ¿Hay herramientas en el ámbito de la IA adecuadas para implementar estas capacidades?, ¿son éstas aplicables a la robótica? ¿Qué herramientas harían falta? Estas y otras muchas cuestiones están hoy en discusión dentro del colectivo robótico.

A lo largo de esta ponencia se analizará esta situación desde el punto de vista de la demanda, la oferta y las limitaciones actuales de las técnicas IA en su aplicación al ámbito de la robótica.